為貫徹落實黨中央、國務院關于推動工業機器人、智能裝備在危險工序和環節廣泛應用的重大決策部署，國家煤礦安監局研究制定公布了《煤礦機器人重點研發目錄》，聚焦關鍵崗位、危險崗位，重點研發應用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人，對每種機器人的功能提出了具體要求。
煤礦災害重、風險大、下井人員多、危險崗位多，研發應用煤礦機器人有利于減少井下作業人數、降低安全風險、提高生產效率、減輕礦工勞動強度，有利于解決煤礦招工難等問題，對推動煤炭開采技術革命、實現煤炭工業高質量發展、保障國家能源安全供應具有重要意義。
發布《目錄》的目的，是引導煤炭企業、科研機構、機器人制造企業和全社會參與研發應用，把握煤礦安全需求重點，鼓勵創新創業，力爭盡快在煤礦機器人技術上有新的突破，使煤礦實現“少人則安、無人則安”。
國家煤礦安監局將進一步完善扶持政策、制定標準，支持煤礦企業與國內外科研單位、機器人制造企業開展合作，為煤礦機器人研發應用營造良好環境。煤礦機器人協同推進中心將及時了解并發布煤礦機器人研發應用最新進展，為煤礦機器人研發應用的企業（單位）提供相關政策和信息服務，協調解決研發應用過程中遇到的問題和困難。
國家煤礦安全監察局
公 告
2019年 第1號
《煤礦機器人重點研發目錄》已經國家煤礦安全監察局2018年第41次局長辦公會議審議通過，現予公告。
國家煤礦安全監察局鼓勵支持煤礦企業與國內外科研單位、機器人制造企業開展合作，大力研發應用煤礦機器人，推進煤炭工業高質量發展，推進煤礦安全發展；對組織煤礦機器人研發應用的企業（單位），國家煤礦安全監察局將積極提供相關政策和信息服務，有需要者可聯系國家煤礦安全監察局行業管理司。
聯系人及電話：煤礦機器人協同推進中心，孔晉華，010-64463199
國家煤礦安全監察局
2019年 1 月 2 日
煤礦機器人重點研發目錄
掘進類
一、名稱：掘進工作面機器人群
基本要求：研發基于信息化、網絡化和智能化技術的礦井掘進工作面機器人群，具備井巷掘進作業設備機群自主決策控制功能，實現工作面掘進、臨時支護、鉆錨、運輸等多機器人高效協同，一鍵啟動、自動掘進。
二、名稱：掘進機器人
基本要求：研發能夠自主決策、智能控制的掘進機器人，具備定位導航、糾偏、多參數感知、狀態監測與故障預判、遠程干預等功能，實現掘進機高精度定向、位姿調整、自適應截割及掘進環境可視化。
三、名稱：全斷面立井盾構機器人
基本要求：研發面向煤礦建井工程的全斷面立井盾構機器人，具備自主掘砌與邁步、礦井圍巖與環境感知、模板與撐靴等設備狀態監測及自動調控等功能，實現立井全斷面機器人化掘進。
四、名稱：臨時支護機器人
基本要求：研發掘進巷道圍巖狀態智能感知、自主移動定位臨時支護機器人，具備支撐力自適應控制、支護姿態自適應調控、多架協同及遠程干預等功能，確保掘進巷道臨時支護及時可靠，提高掘進效率及安全性。
五、名稱：鉆錨機器人
基本要求：研發由錨桿機、錨桿倉及智能控制系統組成的鉆錨機器人，實現錨桿間排距自動定位、機單元自動或遙控行走、鉆孔、填裝錨固劑、錨桿裝卸、鎖緊錨桿等功能，滿足井下巷道的快速支護要求。
六、名稱：噴漿機器人
基本要求：研發集成行走、掃描、泵送、配料、攪拌及噴射等工序的噴漿機器人，具備巷道復雜作業區域的快速掃描、空間建模、網架識別、噴射區域智能劃分、臂架運動智能控制及噴射路徑智能規劃等功能，實現井下巷道噴漿支護自動作業。
七、名稱：探水鉆孔機器人
基本要求：研發自主或遙控移機、精確定位及自動裝卸鉆桿的探水鉆孔機器人，具備自動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、自動糾偏鉆進、孔口防噴、鉆屑參數與鉆孔水情實時監測及遙控作業功能，提高探水鉆孔施工的精度。
八、名稱：防突鉆孔機器人
基本要求：研發自主或遙控移機、精確定位及自動裝卸鉆桿的防突鉆孔機器人，具備自動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、鉆進速度與瓦斯壓力自適應、鉆孔軌跡與孔口環境瓦斯濃度實時監測、自動防噴孔及遙控作業功能，提高防突鉆孔施工安全性。
九、名稱：防沖鉆孔機器人
基本要求：研發自動上下鉆桿、遙控操作的防沖鉆孔機器人，具備自主或遙控移機、精確定位、自動調整鉆姿、智能鉆孔規劃、鉆孔定位、自適應鉆進、鉆屑參數與地壓實時監測及遙控作業功能，實現高地應力環境下大孔徑防沖鉆孔施工自動化。
采煤類
十、名稱：采煤工作面機器人群
基本要求：研發適合煤礦復雜地質與環境條件的采煤工作面機器人群，具備回采工作面設備機群自主決策控制、煤巖界面的自主識別等功能，實現工作面采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉載機及超前支架等設備自主運行、多機協同聯動作業。
十一、名稱：采煤機機器人
基本要求：研發能夠自主決策、智能控制的采煤機機器人，具備精準定位、采高檢測、姿態監測、遠程通信控制、煤巖識別、狀態監測與故障預判、可視化遠程干預等功能，實現采煤機自主行走、自適應截割及高效連續運行。
十二、名稱：超前支護機器人
基本要求：研發巷道圍巖智能感知、自主移動超前支護機器人，具備支撐力自適應調整、支護姿態控制、多機協同及遠程干預等功能，確保采煤工作面推采過程中巷道穩定，提高開采效率及安全性。
十三、名稱：充填支護機器人
基本要求：研發用于工作面充填區支護與充填一體化的機器人，具備輸料和充填過程實時監控、充填率自動判別及充填體形態自動識別等功能，實現可靠支護條件下的自主充填作業，確保充填率和質量符合要求。
十四、名稱：露天礦穿孔爆破機器人
基本要求：研發適用于露天開采的穿孔爆破機器人，具備爆破系統三維模擬、孔位自動定位、孔深自動檢測、穿孔過程遠程控制與監測等功能，實現露天礦爆破作業無人化。
運輸類
十五、名稱：搬運機器人
基本要求：研發礦用物料自動識別、抓取、搬運和碼放機器人，具備物料識別定位、路徑規劃、自主移動、安全避障及遠程干預等功能，實現生產物料的按時、按需搬運，提高搬運效率。
十六、名稱：破碎機器人
基本要求：研發工作面大塊煤巖體破碎或人工構筑物破除機器人，具備機動能力、破碎目標自動辨識、定位、閉鎖、破碎及效果評判等功能，實現精準、高效破碎作業。
十七、名稱：車場推車機器人
基本要求：研發車場推車作業機器人，具備礦車位置及數量識別、運行方向判斷、自主規劃摘掛鉤及推車動作、安全閉鎖確認等功能，實現車輛的摘掛鉤分離及推車作業機器人化。
十八、名稱：巷道清理機器人
基本要求：研發具有刷幫、起底、破碎、鏟裝功能的巷道清理機器人，實現自主或遙控移機、巷道變形快速檢測、精確定位作業位置、變形巷道修復及評測等功能，提升巷道清理工作效率。
十九、名稱：煤倉清理機器人
基本要求：研發儲煤筒倉自動化清理、疏通機器人，具備蓬煤、粘壁、凍煤趨勢預判、目標識別、清理、等功能，安全有效地替代人工解決落煤不暢和煤倉阻塞難題。
二十、名稱：水倉清理機器人
基本要求：研發水倉煤泥自動挖掘、脫水、運輸機器人，具備煤泥自動清挖、自動輸送、固液分離、煤泥塊裝運等功能，實現水倉煤泥及時、高效清理。
二十一、名稱：選矸機器人
基本要求：研發運輸過程中矸石及其他非煤雜物智能分揀機器人，具備目標破碎、自動識別、精確定位、快速選揀、分類投放等功能，實現煤矸高效分離。
二十二、名稱：巷道沖塵機器人
基本要求：研發巷道沖洗降塵機器人，具備自主行進、巷道煤塵量自動檢測、自主規劃沖洗作業流程、自適應設定沖塵參數及環境監測等功能，替代人工對巷道進行自動沖洗。
二十三、名稱：井下無人駕駛運輸車
基本要求：研發煤礦井下無人駕駛運輸車，具備精確定位、安全探測、自主感知、主動避障、自動錯車、風門聯動等功能，實現井下運輸車無人化駕駛。
二十四、名稱：露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統
基本要求：研發露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統，具備礦區環境感知與三維重現、無線通訊與遠程監控、自動裝車對位、移動鏟位、故障智能識別與報警等功能，實現露天電鏟作業智能化與無人化。
二十五、名稱：露天礦卡車無人駕駛系統
基本要求：研發適用于露天煤礦的運輸卡車無人駕駛系統，具備遠程無線通訊、GPS定位、自主行走、導航避障、裝載自動識別等功能，實現礦用卡車的無人駕駛和卡車車隊的智能調度。
安控類
二十六、名稱：工作面巡檢機器人
基本要求：研發適用于井下回采工作面作業環境巡檢機器人，具備自主移動、定位、圖像采集、智能感知、預警、人機交互等功能，實現煤壁、片幫、大塊煤、有害氣體、溫度、粉塵、設備狀態等監測。
二十七、名稱：管道巡檢機器人
基本要求：研發瓦斯、風、水等管道巡檢機器人，具備氣體測定、管壁檢測、缺陷定位、清淤、除垢及封堵等功能，為管道維護、檢修及更換提供依據。
二十八、名稱：通風監測機器人
基本要求：研發基于巷道斷面變化觀測的回風巷通風狀況監測機器人，具備圍巖斷面變形判識、積水探測、通風參數采集、智能分析及危險預警等功能，對巷道維護和通風系統調整提供依據。
二十九、名稱：危險氣體巡檢機器人
基本要求：研發井下環境中危險氣體巡檢機器人，具備復雜巷道自主行走，定位、危險氣體濃度與濃度分布、環境溫度感知、數據處理與預警及人機交互等功能，替代人工巡回檢測。
三十、名稱：自動排水機器人
基本要求：研發井下巷道排水機器人，具備復雜地形泵體自主或遙控行走、精準對接、快速接管、自動排水與追水、遠程干預等功能，實現巷道涌水的快速排水。
三十一、名稱：密閉砌筑機器人
基本要求：研發井下巷道密閉砌筑機器人，具備自動或遙控行走、精確定位、快速掏槽、自動砌筑、填充與抹面、作業環境監測等功能，替代人工實現井下掏槽及砌筑施工。
三十二、名稱：管道安裝機器人
基本要求：研發井下風、水管路安裝機器人，具備管路抓取、精確調位、快速連接、遙控操作等功能，替代人工實現井下風、水管路的自動安裝。
三十三、名稱：皮帶機巡檢機器人
基本要求：研發皮帶自動巡檢機器人，具備自動行走、自主定位、皮帶運行參數檢測、溫度與煙霧感知、煤流監測、環境參數監測及預警等功能，替代人工實現皮帶運輸的智能化監測。
三十四、名稱：井筒安全智能巡檢機器人
基本要求：研發井筒安全智能巡檢機器人，具備自主井壁爬行、環境參數檢測、支護缺陷與危險源識別、井壁裂紋等狀態評估和預警，提升建設期及服役期井筒的安全保障能力。
三十五、名稱：巷道巡檢機器人
基本要求：研發具有設備設施巡檢、環境探測等功能的巷道巡檢機器人，實現自主移動、精確定位、設備運行工況檢測、設施狀況診斷、巷道變形檢測、有害氣體檢測等功能，替代人工對巷道進行巡檢。
救援類
三十六、名稱：井下搶險作業機器人
基本要求：研發巷道塌方、堵塞等狹小空間快速搶險救援作業機器人，具備自主行走、精確定位、井下環境識別、挖掘、鉆擴、運送、遠程遙控等功能，實現搶險作業無人化。
三十七、名稱：礦井救援機器人
基本要求：研發適用于煤礦井下水、火及瓦斯災后救援機器人，具備自主行走、導航定位、被困人員生命探測、音視頻交互、緊急救護物資輸送等功能，實現害后的惡劣環境被困人員自主搜尋。
三十八、名稱：災后搜救水陸兩棲機器人
基本要求：研發災后搜救水陸兩棲機器人，具備GPS拒止環境下導航定位、陸基自主或遙控巡檢、透水事故后水下航行器自動分離、被困人員搜索等功能，實現透水事故后井下快速搜救。